費斯托FESTO各種電機的資料和區(qū)別介紹

緊湊型平面門架 EXCM-40
24 電缸和抓取系統(tǒng) 電缸和抓取系統(tǒng) 25
、動態(tài)響應(yīng)佳、有保護，ELGA 輕
松掌控您的任務(wù)。
模塊化 ELGA 系列新增了多種導軌！新增：
多功能 ELGA-KF。采用內(nèi)部循環(huán)滾珠軸承導
軌，負載能力，剛性高，導軌有密封條
提供*保護。ELGA-G 帶滑動軸承導軌完
美用于簡單的定位任務(wù)或在使用外部導向的
場合用作驅(qū)動軸。滾輪軸承導軌派生型
ELGA-RF 非常適用于對動態(tài)響應(yīng)有高要求的
場合或中型負載。電機殼靈活安裝在四側(cè)的
任意側(cè)，并且后期可進行變更。
• 齒形帶和絲桿式電缸的進給力大
• 堅固的不銹鋼密封帶，用于防臟污，zui大
限度減少顆粒排出
• 可選：食品安全材料和潤滑脂
• 被動導向軸 ELGA-KF 有 3 種規(guī)格 (70, 80
和 120)
齒形帶式和絲桿式電缸
ELGA-TB/BS-KF
動態(tài)、靈活：笛卡爾式高速抓放系統(tǒng)
EXCT。
直線門架 EXCT 采用了平行運動驅(qū)動的技術(shù)
方案，有兩臺固定電機和條循環(huán)齒形帶。
這就意味著，用于 Z 軸的電機不會移動。能
實現(xiàn)每分鐘抓取 90 次，這種緊湊的完整解
決方案是自由運動傳統(tǒng)解決方案動態(tài)響應(yīng)zui
佳的替代方案。匹配的控制方案確保的
點到點或路徑控制運動。且價格，能效
，降低成本。系列元件以及減輕的振動
確保了較長的使用壽命。

• 動態(tài)響應(yīng)，負載大
• 三種規(guī)格，zui大負載可達 10 kg
• 可伸縮行程，用于覆蓋不同的工作空間
• 可選控制系統(tǒng)
• 通用的前端單元接口，用于旋轉(zhuǎn)和抓取解
決方案
• 集成拖鏈，安裝方便
• 電機安裝靈活
直線門架 EXCT
定位電缸的*解決方案。
完整的解決方案 EMCA 的組成包括免維護、
耐磨損的 EC 電機和驅(qū)動系統(tǒng)（電機控制
器）。這種驅(qū)動系統(tǒng)還包括集成的電力電子
元件。集成的監(jiān)控功能確保性和利用
率。EMCA 標配單圈編碼器或可選多圈編碼
器，用于感測位置。Festo 配置工具
(FCT) 軟件讓參數(shù)設(shè)置和調(diào)試更快捷。
• 64 組可自由編程的位置命令
• 多圈編碼器，帶緩存（zui大解析度 32 位
或 > 40 億圈）
• 標配的防護等為 IP54，可選配達 IP65，
用于直接安裝在系統(tǒng)中
• 通信接口可選：CANopen, Ethernet/IP 和
I/O 接口 PROFINET 和 Modbus®/TCP

費斯托FESTO各種電機的資料和區(qū)別介紹
體式電機 EMCA

定位電缸的*解決方案。 完整的解決方案 EMCA 的組成包括免維護、 耐磨損的 EC 電機和驅(qū)動系統(tǒng)（電機控制 器）。這種驅(qū)動系統(tǒng)還包括集成的電力電子 元件。集成的監(jiān)控功能確保性和利用 率。EMCA 標配單圈編碼器或可選多圈編碼 器，用于感測位置。Festo 配置工具 (FCT) 軟件讓參數(shù)設(shè)置和調(diào)試更快捷。 • 64 組可自由編程的位置命令 • 多圈編碼器，帶緩存（zui大解析度 32 位 或 > 40 億圈） • 標配的防護等為 IP54，可選配達 IP65， 用于直接安裝在系統(tǒng)中 • 通信接口可選：CANopen, Ethernet/IP 和 I/O 接口 PROFINET 和 Modbus®/TCP

直流電動機

直流發(fā)電機工作原理

直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?/p>

感應(yīng)電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運動方向，其他四指的指向就是導體中感應(yīng)電動勢的方向）。

直流電動機的工作原理

導體受力的方向用左手定則確定。這對電磁力形成了作用于電樞個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來。

直流電機的原理結(jié)構(gòu)

直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機，廣泛應(yīng)用于收錄機、錄像機、影碟機、電動剃須刀、[1]、電子表、玩具等。

、電磁式直流電動機

電磁式直流電動機由定子磁、轉(zhuǎn)子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機殼、軸承等構(gòu)成，

電磁式直流電動機的定子磁（主磁）由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵磁（舊標準稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁磁通（由定子磁的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。

串勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時間過載轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（般不允許其在空載下運行）。可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡罾@組并聯(lián)換接來實現(xiàn)調(diào)速。

并勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵磁電流較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%?？赏ㄟ^消弱磁場的恒功率來調(diào)速。

他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%?？梢酝ㄟ^消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。

復勵直流電動機的定子磁上除有并勵繞組外，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場強度來調(diào)整。