方形外殼TURCK傾角傳感器訂購
產(chǎn)品型號：B2N45H-Q42-CNX2-2H1150

傾角傳感器
帶CANopen接口
訂貨號： 1534062
方型外殼，厚度42 mm
塑料, PA12-GF30
CANopen接口
符合CiA DS‐301、CiA DSP‐410要求
高分辨率和精度
波特率從10Kbps到1Mbps
高采樣率和帶寬
振動抑制參數(shù)可設(shè)定
個 TPDO (RTR, 循環(huán), 事件控制, 同步)
通過SDO和目標(biāo)目錄配置
同步負(fù)載 (收到同步報文后同步傳輸TPDO)
EMCY生成(傾角, 內(nèi)置溫度監(jiān)控裝置)
通過跳動或節(jié)點保護(hù)/護(hù)衛(wèi)進(jìn)行故障監(jiān)視
自由配置限制頻率（數(shù)字濾波）
堅固緊湊的塑料外殼

1每個遠(yuǎn)程傳輸請求電報（RTR）的單獨請求
可以通過發(fā)送遠(yuǎn)程傳輸請求電報隨時向TPDO1發(fā)送請求。這個
可以在傾角儀的所有操作模式中使用。
5.3.2循環(huán)運(yùn)行模式
如果條目1800h / 05h（間隔時間，以毫秒為單位），則激活TPDO1的循環(huán)發(fā)送
包含大于0的值。為此，必須輸入1800h / 02h（傳輸類型）
包含值254（異步，制造特定）。在“操作”模式下，
傾斜儀周期性地向TPDO1發(fā)送設(shè)定的循環(huán)持續(xù)時間。
5.3.3事件驅(qū)動角度發(fā)生變化時發(fā)送
PDO引起的總線負(fù)載可以通過僅在角度發(fā)送TPDO1來降低
已相應(yīng)改變。該功能可以在索引3001h下配置
對象寄存器的制造特定部分。為此目的，入口1800h / 02h
（傳輸類型）必須包含值254（異步，制造特定）。
對于同步傳輸，CANopen可以使用SYNC對象;在這里，
在每次“n次”收到SYNC電報后發(fā)送TPDO1。
每個測斜儀都會編制個關(guān)于后發(fā)生的五個錯誤的錯誤列表。該
條目1003h / 00h包含錯誤字段中的錯誤條目數(shù)。所有其他子指標(biāo)
按時間順序包含所有發(fā)生的錯誤狀態(tài);后發(fā)生的錯誤可能
總是在子指數(shù)01h下找到?？梢栽诟咦铀饕姓业脚f的錯誤
（值1003h / 00h）可用，當(dāng)超過五個錯誤時，從列表中刪除
發(fā)生了。如果發(fā)生錯誤，則會將新錯誤條目添加到1003h并發(fā)送EMCY消息

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